Die Historischen Schützen gehören als Kompanie der Schützenbruderschaft Obermarsberg an. Und die stützt sich auf ihr Gründungsjahr 1448. In dem Jahr wurden Schützen im mittelalterlichen Marsberg das erste Mal erwähnt.
Wie der Autor Hans Dieter Tönsmeyer in seinen Buch „Die Marsberger Schützen in kurkölnischer Zeit“ 1998 veröffentlicht hat, ist nach einer Aufzeichnung aus der Zeit der Soester Fehde (1444-1449) der Einsatz Marsberger Schützen belegt.